Sonar, lidar, radar/optiese vloei

As driehoek deur satelliet nie 'n goeie manier is om die grond te vermy nie, probeer ons dit direk "sien"!

Daar is tans ten minste drie gereedgemaakte reeks tegnologieë wat seine kan oordra en kyk hoe lank dit neem om te bons: sonar, lidar en radarmodule kan nou almal gebruik word.

Hierdie sensors het egter swakhede:

Swakheid 1: absorpsie

Sommige oppervlaktes bons net nie. Gordyne en matte absorbeer ultrasoniese golwe, donker verf absorbeer LiDAR en water absorbeer mikrogolwe. U kan nie weghardloop van wat u nie kan sien nie.

Swakheid 2: Fase -inmenging

Daar is seininterferensie tussen sensors. Wat gebeur as u veelvuldige identiese sensors bymekaar sit? Hoe weet u dat die sein wat u opgemerk het, aan hierdie sensor behoort? Selfs 'n enkele sensor moet die kruising van homself hanteer en lank genoeg wag totdat die eggo verdwyn.

Seine kan "gekodeer" word (basies geïnkripteer) sodat elke sein uniek is, maar dit verhoog die kompleksiteit van die toestel. * * 'N Goeie oplossing is om die seinplan te semi-randomiseer, sodat die tyd nie gesluit sal word nie en dit altyd deur die sinchronisasiesein mislei sal word.

Optiese vloeisensor is 'n ander metode wat 'n kamera gebruik om te sien of die voorwerp in die lens groter word (wat aandui dat die grond/muur vinnig styg), kleiner (as die hindernis verdwyn) of sywaarts gly. Kameras bemoei mekaar nie soos sonar nie. As u regtig slim is, kan u Tilt en ander 3D -eienskappe skat.

Optiese vloeisensors het steeds 'absorpsie' swakheid. U het 'n goeie tekstuuroppervlak nodig om die vloei te sien, net soos hul optiese muis nie op glas kan werk nie. Hulle word al hoe gewilder, want streaming rekenaar is nou iets wat u in 'n FPGA of 'n vinnig ingebedde rekenaar kan plaas.