Sonar, lidar, radar/optiese vloei

Daarom, as triangulasie per satelliet nie 'n goeie manier is om die grond te vermy nie, kom ons probeer dit direk "sien"!

Tans is daar ten minste drie gereedgemaakte reekstegnologieë wat seine kan uitstuur en sien hoe lank dit neem om te bons: sonar, lidar en radarmodule kan almal nou gebruik word.

Hierdie sensors het egter swakhede:

Swakheid 1: absorpsie

Sommige oppervlaktes bons net nie. Gordyne en matte absorbeer ultrasoniese golwe, donker verf absorbeer lidar, en water absorbeer mikrogolwe. Jy kan nie weghardloop van wat jy nie kan sien nie.

Swakheid 2: fase-interferensie

Daar is seininterferensie tussen sensors. Wat gebeur as jy veelvuldige identiese sensors bymekaar sit? Hoe weet jy dat die sein wat jy opgespoor het aan hierdie sensor behoort? Selfs 'n enkele sensor moet die oorspraak uit homself hanteer en lank genoeg wag vir die eggo om te verdwyn.

Seine kan "geënkodeer" word (basies geïnkripteer) sodat elke sein uniek is, maar dit verhoog die kompleksiteit van die toestel. * * 'n Goeie oplossing is om die seinplan semi-ewekansig te maak, sodat die tyd nie gesluit sal wees nie en dit altyd deur die sinchronisasiesein mislei sal word.

Optiese vloeisensor is 'n ander metode, wat 'n kamera gebruik om waar te neem of die voorwerp in die lens groter word (wat aandui dat die grond/muur vinnig styg), kleiner (wanneer die hindernis verdwyn) of sywaarts gly. Kameras meng nie soos sonar met mekaar in nie. As jy regtig slim is, kan jy kantel en ander 3D-eienskappe skat.

Optiese vloeisensors het steeds "absorpsie" swakheid. Jy benodig 'n goeie tekstuuroppervlak sodat hulle die vloei kan sien, net soos hul optiese muis nie op glas kan werk nie. Hulle word al hoe meer gewild, want streaming rekenaar is nou iets wat jy in 'n FPGA of 'n vinnig ingebedde rekenaar kan plaas.