versnellingsmeter

Dit is hoekom versnellingsmeters goeie vriende van gyroskope is: omdat hulle uitstekende "afwaartse" verwysings kan opspoor (ten minste wanneer hulle in die swaartekragtoestand van die aarde is).

Wel, oor die algemeen. Van een oomblik na die ander ontvang dit swaartekrag, lineêre versnelling, sentrifugale krag wat deur rotasie, vibrasie, geraas en natuurlik die defekte van die sensor gegenereer word.

Daarom, ten spyte van die hoë steekproeftempo en goeie akkuraatheid van MEMS-sensors (gewoonlik so goed soos gyroskope), is versnellingsmeterdata steeds een van die raserige en onbetroubare data. Dit het verskeie “seine” ontvang wat ondubbelsinnig moet wees. Maar dit is die sensitiwiteit vir al hierdie verskillende seine wat dit so universeel maak - dit kan alles hoor.

Daar is twee integrasiestappe van versnelling vanaf die posisie wat ons regtig wil weet, so ons moet baie deltas en foutlyne opsom, van die gemete versnelling tot die geskatte spoed, en dan moet ons dit weer doen om die geskatte posisie. Foute hou aan ophoop.

Dit is hoekom GPS 'n vriend van die versnellingsmeter is: omdat dit die toenemende posisiefout periodiek sal "nul", net soos die versnellingsmeter die asimutfout van die giroskoop liggies nulstel.

magnetometer

'n Goeie kompas moet nie geïgnoreer word nie. Soos versnellingsmeter, word dit egter gewoonlik gebruik as 'n beheermetode vir langtermyn-gyro-dryf. Om te weet watter rigting opwaarts is, is nuttiger as om te weet watter rigting magnetiese noord is, maar met hierdie twee kan ons weet wat ons regtig goeie posisie op die aarde is.

Hulle word dikwels met GPS-ontvangers gepaard, want hulle veg weereens teen mekaar se groot swakhede, maar hulle is ten nouste in ander aspekte ooreenstem. Die een gee 'n rowwe uitstekende posisie, en die ander gee 'n rowwe uitstekende rigting.