versnellingsmeter

Dit is die rede waarom versnellingsmeters goeie vriende van gyroskope is: omdat hulle uitstekende "afwaartse" verwysings kan opspoor (ten minste as hulle in die swaartekrag van die aarde is).

Wel, oor die algemeen. Van een oomblik na 'n ander ontvang dit swaartekrag, lineêre versnelling, sentrifugale krag wat opgewek word deur rotasie, vibrasie, geraas en natuurlik die defekte van die sensor.

Ondanks die hoë monstertempo en 'n goeie akkuraatheid van MEMS -sensors (gewoonlik so goed soos gyroskope), is versnellingsmeter -data steeds een van die lawaaierige en onbetroubare data. Dit het verskeie "seine" ontvang wat gedemp moet word. Maar dit is die sensitiwiteit vir al hierdie verskillende seine wat dit so universeel maak-dit kan alles hoor.

Daar is twee integrasie -stappe van versnelling vanaf die posisie wat ons regtig wil weet, so ons moet baie deltas en foutlyne opsom, van die gemete versnelling tot die geskatte snelheid, en dan moet ons dit weer doen om die geskatte posisie te kry. Foute word aanhou ophoop.

Dit is waarom GPS 'n vriend van die versnellingsmeter is: omdat dit periodiek die toenemende posisiefout "nul" sal hê, net soos die versnellingsmeter die asimutfout van die gyroscoop saggies nul.

magnetometer

'N Goeie kompas moet nie geïgnoreer word nie. Soos versnellingsmeter, word dit egter gewoonlik gebruik as 'n beheermetode vir langtermyn gyro-drywing. As ons weet watter rigting op is, is dit nuttiger as om te weet watter rigting magneties noord is, maar met hierdie twee, kan ons ons goeie posisie op die aarde ken.

Hulle word dikwels gepaard met GPS -ontvangers, omdat hulle weer teen mekaar se groot swakhede veg, maar hulle is noukeurig in ander aspekte. Een gee 'n rowwe uitstekende posisie, en die ander gee 'n rowwe uitstekende rigting.